公告稱：“安東·什卡普列羅夫和彼得·杜布羅夫正在準備第51次計劃內太空行走。目前這次太空行走定在2022年1月19日，‘探索’號氣密艙的開艙時間定於莫斯科時間當天15時（北京時間20時）。”俄航天集團網站公告指出，此次太空行走計劃持續6小時40分鐘，主要目的是將2021年11月底發射的“系留”號節點艙與國際空間站主體整合起來，在同年發射的“科學“號實驗艙和“系留”號節點艙之間安裝扶手，為兩個新艙安裝通訊線路等。