據此前消息，ExoMars-2020探測器將由歐洲的飛行模塊和俄羅斯的登陸模塊組成，登陸模塊包含一個俄制"哥薩克舞"（Kazachok）著陸器和一個歐制"羅莎琳德·富蘭克林"（Rosalind Franklin）火星車。探測器計劃於2020年7月25日發射升空。"哥薩克舞"著陸器上將安裝11個俄羅斯儀器和2個歐洲儀器。"羅莎琳德·富蘭克林"火星車上將安裝7個歐洲儀器和2個俄羅斯儀器。登陸模塊定於2021年3月在火星著陸。
"俄羅斯航天"國家集團公司材料中援引的ExoMars試驗設計工作計劃總表顯示，登陸模塊製造工作將於2019年8月22日結束，組裝、整合和測試工作將於2020年4月14日完成。
"俄羅斯航天"國家集團公司3月份曾宣佈，將把"哥薩克舞"著陸器交予歐洲泰雷茲阿萊尼亞宇航公司（TAS）的意大利分部。據悉，登陸模塊組件（機載設備、電池、空氣動力學屏幕和後殼）預計在年內運抵歐洲。
TAS公司將進行最後的組裝和測試。之後，探測器將被將送往拜科努爾航天發射場，置入"微風-M"上面級，搭乘"質子-M"號運載火箭發射升空。
2016年3月曾向火星發射ExoMars-2016探測器，包括一個帶有兩個俄羅斯科學儀器的歐洲痕量氣體軌道探測器（TGO）和一個歐洲的名為"斯基亞帕雷利"（ Schiaparelli）的著陸器。2016年10月，TGO進入軌道，但"斯基亞帕雷利"著陸器在降落時墜毀。