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谷歌利用AI技術研發“乒乓球機器人”項目，一回合可接球 340 次

谷歌利用AI技術研發“乒乓球機器人”項目，一回合可接球 340 次

俄羅斯衛星通訊社

谷歌公司近日公佈正在研究的“乒乓球機器人”項目，在與人類對打時一回合可接球 340 次。谷歌強調這只是人類與人工智能（AI）的“合作”，並非擊敗人類。 2022年10月21日, 俄羅斯衛星通訊社

2022-10-21T09:11+0800

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這個項目名為“i-Sim2Real”，乒乓球機器人在模擬環境中不斷學習，並將學習成果運用於現實世界，最終可以在一個與人類的乒乓球接發回合中，接球超過三百次。谷歌之所以選擇乒乓球運動，是因為機器人可以與快節奏以及相對不可預測的人類行為進行交互，同時乒乓球的規則相對於籃球、板球等運動也較為簡單直接，在複雜性和簡單性之間取得了平衡。在這個過程中，機器學習模型被教會在虛擬環境或模擬中做甚麼，然後再應用這些知識，目標是盡可能長時間地與人類進行接球回合而不失誤。機器人完成乒乓球動作時，既要求速度又要求精度，這對學習算法提出了很高的要求。同時，這類運動具有固定的、可預測的環境，使其成為研究人機交互和強化學習問題的理想測試平台。“i-Sim2Real”項目不僅僅是關於乒乓球機器人，而是一種人工智能創造過程的方式。在現實世界中直接與人類玩家進行訓練既繁瑣又耗時，當需要數年的試驗和錯誤才能建立一個工作模型時，使用i-Sim2Real這種方式顯得十分有效，它在模擬環境下可以讓數年的實時訓練在幾分鐘或幾小時內完成。除了 i-Sim2Real 這種模擬與現實交替進行的方法，谷歌研究人員也在探索只使用現實的數據學習的方法，即 GoalsEye 項目，前者可以在模擬與現實中交替學習策略，而後者從現實世界的非結構化數據中學習，結合自我訓練，對於在精確且動態的要求中學習目標條件策略是有效的。

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