小泉進次郎指出：“第一枚導彈於當地時間7時54分（北京時間6時54分）左右發射，最高飛行高度值約50千米，飛行距離約900公里，第二枚導彈於8時05分（北京時間7時05分）左右發射，最大高度約50千米，飛行了約950公里。據推測，兩枚彈道導彈可能都採取了機動飛行軌跡，相關分析仍在進行中。” NHK電視台對新聞發佈會進行了轉播。
他補充指出，日本就朝鮮進行導彈發射提出了強烈抗議，認為這種行為對日本和整個地區的安全構成威脅。
小泉進次郎在NHK電視台直播的記者會上強調：
“包括此前多次發射彈道導彈的行為在內，朝鮮的多次行動正在對日本、地區乃至整個國際社會的和平與安全構成威脅。這種發射彈道導彈的行為違反了聯合國安理會有關決議，是影響公民安全的嚴重問題。針對此次發射，日本通過駐北京大使館的外交渠道向朝鮮表示強烈抗議，並強烈譴責其行為。”
日本防衛大臣還表示，東京打算就朝鮮導彈試驗問題與美國、韓國等國進行密切合作。
他最後指出：“日本防衛省將繼續與相關部門密切協調，盡一切努力收集和分析信息，並進行監控和觀察，以保護公民的生命和財產。”