日本防衛省發佈消息稱，即將於9月11日至25日舉行的聯合演習將動用超過1.4萬名日本自衛隊員和約5000名美軍人員，包括海軍陸戰隊、陸軍、海軍和空軍人員。
演習期間，預計美國將部署並演練最新型“堤豐”中程導彈系統。該系統將臨時部署於山口縣的美軍岩國海軍陸戰隊航空站。
此外，演習期間還計劃進行登陸作戰、實彈射擊、使用火炮和導彈系統（包括“海馬斯”高機動性火箭炮系統、M270多管火箭炮系統及日本12式地對艦導彈）的機動演練。此外，預計美軍將在沖繩石垣島基地部署美制“海軍/海軍陸戰隊遠徵艦船攔截系統”（NMESIS）。
據悉，演習還將特別關注後勤保障和無人運輸工具測試。
值得注意的是，“堅毅之龍”軍演不僅引發國際關切，在日本國內也引起了爭議。中國和俄羅斯已對部署“堤豐”中程導彈系統表示譴責，稱此類舉措將導致局勢不穩定並加劇軍備競賽。
日本國內的社會民主黨地方支部已就演習提出抗議，特別反對在九州鹿屋基地部署約10架“魚鷹”傾轉旋翼機的計劃。在提交的抗議書中，該黨提議反對日美聯合軍演，並呼籲政府通過對話與外交手段促進和平建設。