俄中研究人員攜手研發無人汽車用高精度定位數據處理系統

俄羅斯衛星通訊社莫斯科5月23日電 俄媒援引莫斯科物理技術學院消息報道,莫斯科物理技術學院科研人員與中國同行攜手研發出名為RadarSFEMOS的無人駕駛汽車用4D雷達數據處理系統,這一系統可在任何天氣條件下精准識別出物體的位置與運動軌跡。
Sputnik
4D雷達是一種能夠測量出物體空間坐標與徑向速度的傳感器,進而就可以區分出運動物體和靜止物體。應用於無人駕駛汽車的4D雷達能夠幫助車輛監控周邊環境、規避碰撞,特別是在低能見度條件下,從而實現更高精度和更為安全的導航。
即使在惡劣天氣和低能見度條件下,RadarSFEMOS系統仍能精准判定物體的位置和運動狀態。此外,RadarSFEMOS系統在測算車輛自身運動數據的同時又將其剝離,僅對周邊物體的運動進行分析。
RadarSFEMOS系統的另一個長項是具備徑向速度測算功能,即“感觸到”物體與車輛本身的相對趨近和遠離速度,進而準確區分靜止物體與移動物體,導航的可靠性就會更高。
RadarSFEMOS具備自主學習能力,隨著數據積累持續提高定位精度。未來,計劃將RadarSFEMOS系統部署到俄羅斯無人駕駛貨卡和市內無人出租車上。
俄羅斯石油天然氣化工公司西布爾在與中國相互結算時已完全轉用人民幣