4D雷達是一種能夠測量出物體空間坐標與徑向速度的傳感器,進而就可以區分出運動物體和靜止物體。應用於無人駕駛汽車的4D雷達能夠幫助車輛監控周邊環境、規避碰撞,特別是在低能見度條件下,從而實現更高精度和更為安全的導航。
即使在惡劣天氣和低能見度條件下,RadarSFEMOS系統仍能精准判定物體的位置和運動狀態。此外,RadarSFEMOS系統在測算車輛自身運動數據的同時又將其剝離,僅對周邊物體的運動進行分析。
RadarSFEMOS系統的另一個長項是具備徑向速度測算功能,即“感觸到”物體與車輛本身的相對趨近和遠離速度,進而準確區分靜止物體與移動物體,導航的可靠性就會更高。
RadarSFEMOS具備自主學習能力,隨著數據積累持續提高定位精度。未來,計劃將RadarSFEMOS系統部署到俄羅斯無人駕駛貨卡和市內無人出租車上。