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俄中研究人員攜手研發無人汽車用高精度定位數據處理系統
俄中研究人員攜手研發無人汽車用高精度定位數據處理系統
俄羅斯衛星通訊社
俄羅斯衛星通訊社莫斯科5月23日電 俄媒援引莫斯科物理技術學院消息報道,莫斯科物理技術學院科研人員與中國同行攜手研發出名為RadarSFEMOS的無人駕駛汽車用4D雷達數據處理系統,這一系統可在任何天氣條件下精准識別出物體的位置與運動軌跡。 2025年5月23日, 俄羅斯衛星通訊社
2025-05-23T23:16+0800
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4D雷達是一種能夠測量出物體空間坐標與徑向速度的傳感器,進而就可以區分出運動物體和靜止物體。應用於無人駕駛汽車的4D雷達能夠幫助車輛監控周邊環境、規避碰撞,特別是在低能見度條件下,從而實現更高精度和更為安全的導航。 即使在惡劣天氣和低能見度條件下,RadarSFEMOS系統仍能精准判定物體的位置和運動狀態。此外,RadarSFEMOS系統在測算車輛自身運動數據的同時又將其剝離,僅對周邊物體的運動進行分析。 RadarSFEMOS系統的另一個長項是具備徑向速度測算功能,即“感觸到”物體與車輛本身的相對趨近和遠離速度,進而準確區分靜止物體與移動物體,導航的可靠性就會更高。 RadarSFEMOS具備自主學習能力,隨著數據積累持續提高定位精度。未來,計劃將RadarSFEMOS系統部署到俄羅斯無人駕駛貨卡和市內無人出租車上。
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俄中研究人員攜手研發無人汽車用高精度定位數據處理系統
2025年5月23日, 23:16 (更新: 2025年5月23日, 23:57) 俄羅斯衛星通訊社莫斯科5月23日電 俄媒援引莫斯科物理技術學院消息報道,莫斯科物理技術學院科研人員與中國同行攜手研發出名為RadarSFEMOS的無人駕駛汽車用4D雷達數據處理系統,這一系統可在任何天氣條件下精准識別出物體的位置與運動軌跡。
4D雷達是一種能夠測量出物體空間坐標與徑向速度的傳感器,進而就可以區分出運動物體和靜止物體。應用於無人駕駛汽車的4D雷達能夠幫助車輛監控周邊環境、規避碰撞,特別是在低能見度條件下,從而實現更高精度和更為安全的導航。
即使在惡劣天氣和低能見度條件下,RadarSFEMOS系統仍能精准判定物體的位置和運動狀態。此外,RadarSFEMOS系統在測算車輛自身運動數據的同時又將其剝離,僅對周邊物體的運動進行分析。
RadarSFEMOS系統的另一個長項是具備徑向速度測算功能,即“感觸到”物體與車輛本身的相對趨近和遠離速度,進而準確區分靜止物體與移動物體,導航的可靠性就會更高。
RadarSFEMOS具備自主學習能力,隨著數據積累持續提高定位精度。未來,計劃將RadarSFEMOS系統部署到俄羅斯
無人駕駛貨卡和市內無人出租車上。