聲明指出，5月1日，菲方發現中國科考船“探索三號”進入菲律賓“專屬經濟區”，距離該國北部伊羅戈海岸約92海裡。“探索三號”航行軌跡異常，與航行自由原則不符，且涉嫌從事海洋科學研究活動，侵犯菲律賓領土主權。
聲明稱，菲方已啓動海上執法行動，對中方船隻的非法存在提出抗議，並阻止涉事船隻繼續進行非法活動。
菲國海警隊在行動中報告稱，發現一台載人深海潛水器，名為“深海勇士”，可下潛至4500米深度，通常用於深海探測和科學任務。這台潛水器已被中國船隻回收。此外，菲國海警隊還觀察到一艘剛性充氣艇正在回收一個黃色、未識別設備，這個設備可能與海洋研究有關。
聲明稱：“中國海警的這些行動清楚地表明，中國正在菲律賓專屬經濟區內進行非法海洋科學研究活動，缺乏在區域內開展此類活動的法律依據。”
中國外交部多次強調，中方將繼續堅定維護自身的領土主權和海洋權益，同時始終堅持同直接有關當事國在尊重歷史事實的基礎上，通過談判協商妥處涉海矛盾分歧。中方敦促菲方重信守諾，恪守國際條約確定的領土範圍，全面有效落實《南海各方行為宣言》，立即停止海上侵權挑釁，盡快回到通過對話協商妥善處理海上矛盾分歧的正確軌道上來。