中國海警局新聞發言人劉德軍8月31日表示，當天08時02分，菲律賓非法滯留中國仙賓礁的海警9701號船起錨，位仙賓礁潟湖內持續機動、尋釁肇事，中方海警5205艦依法依規對9701號船採取喊話警告、跟監管控等措施。12時06分，菲9701號船以不專業、危險方式故意衝撞中方正常維權執法的5205艦，導致發生擦碰，責任完全在菲方。
菲律賓海岸警衛隊發言人塔瑞拉8月31日下午在記者會上公開無人機影像，提出菲方版本。“中方今天動員多艘公務船及民兵船包圍馬格巴努亞號（海警9701號船）。其中，中國5205號海警船艦在衝撞馬格巴努亞號左舷船頭後，又多次掉頭回撞，導致菲方艦船受損，多處出現破洞，無人受傷。”
塔瑞拉強調，菲律賓海岸警衛隊的職責是執行海岸防衛行動，即使中方不斷進行“騷擾、霸凌和升高緊張”，“我們沒有理由撤回馬格巴努亞號或其他船艦。”
這是過去不到2週期間，中國與菲律賓就在仙賓礁發生的至少第3起碰撞事件。塔瑞拉推測，中方有意在仙賓礁興建“前進部署基地”。
中國海警局新聞發言人劉德軍8月31日正告菲方正視現實、放棄幻想，立即自行撤走才是唯一正確途徑，不要誤判形勢、製造熱點、升級事態，否則由此引發的一切後果由菲方承擔。中國對包括仙賓礁在內的南沙群島及其附近海域擁有無可爭辯的主權，中國海警將採取必要措施，堅決挫敗一切挑頭鬧事、多點滋事的侵權行徑，堅決維護國家領土主權和海洋權益。