菲律賓總統通訊部長加拉菲爾表示，菲國防部長特奧多羅和日本外務大臣上川陽子在馬尼拉舉行的儀式上簽署了這項協議。菲律賓總統馬科斯出席了儀式。
菲律賓和日本於去年11月開始談判這項協議，將為兩國派遣國防人員到對方領土進行訓練和其他行動奠定法律基礎。這是日本在亞洲簽署的第一份此類協議，此協議將在兩國立法機構批准後生效。
日本同意向菲律賓提供沿海監視雷達，這是其官方安全援助計劃下的第一個合作項目，旨在幫助提高夥伴國家的威懾能力。
菲律賓外長馬納洛在協定簽署後的新聞發佈會上說，日本支持菲律賓在南海問題上的立場，並主張推動基於規則的秩序。