據中國外交部官網消息，6月20日，中國和馬來西亞發表《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關於深化提升全面戰略夥伴關係、共建中馬命運共同體的聯合聲明》。
聲明中提到，兩國領導人支持雙方互免簽證，促進兩國友好關係。中方同意延長對馬來西亞公民免簽政策至2025年底，作為互惠安排，馬方將延長對中國公民免簽證政策至2026年底。兩國領導人歡迎雙方繼續磋商互免簽證協定，為兩國公民入境對方國家提供便利。
應馬來西亞總理安瓦爾·易卜拉欣的邀請，中國國務院總理李強於2024年6月18日至20日對馬來西亞進行正式訪問。