隨行成員包括歐洲議會副議長Heidi Hautala（芬蘭籍）、德國國會綠黨黨團副主席Agnieszka Brugger、德國國會友台小組副主席Till Steffen，以及德國國會綠黨黨團人權政策發言人Boris Mijatović等議員。
新聞稿指出，訪問團在台期間，將與台灣地區領導人蔡英文會面，接受外事部門負責人吳釗燮款宴，另與跨黨派立法委員、政府部門、公民團體代表及主要政黨就台灣政經情勢發展、台歐經貿關係、人權及環保等議題深入交換意見，探索合作契機並深化交流。
中國國台辦發言人曾就相關問題回應稱，世界上只有一個中國，台灣是中國的一部分。歐洲議會一些議員竄訪中國台灣地區，嚴重違反一個中國原則，是對中國內政的嚴重干涉。中方敦促歐洲議會有關人恪守一個中國原則，停止在台灣問題上的錯誤行徑。民進黨當局勾連外部反華勢力上演一出出謀“獨”鬧劇，改變不了台灣是中國一部分的事實。