王毅指出：“雙方同意盡早舉行南海問題雙邊磋商機制會議並為此積極創造條件。”
近期，中國和菲律賓船隻在黃岩島和仁愛礁附近海域多次發生對峙。中國外交部發言人稱，中國對包括東沙群島、西沙群島、中沙群島和南沙群島在內的南海諸島及其附近海域擁有無可爭辯的主權，對相關海域擁有主權權利和管轄權。
幾十年來，中國一直與亞太地區的一些國家就南海一些島嶼的領土歸屬問題存在爭議。這些島嶼包括西沙群島、南沙群島和黃岩島。爭端在不同程度上涉及越南、文萊、馬來西亞和菲律賓。
2016年7月，海牙常設仲裁法院對菲律賓提起的訴訟作出裁決，中國沒有在南海提出領土主張的依據。法庭還裁定，南沙群島的爭議區域不是島嶼，也不構成專屬經濟區。中國回應稱，中國不接受且不承認南海仲裁案仲裁庭作出的裁決。
中國外交部長王毅此前就南海問題表示，多年來，在中國和東盟共同努力下，《南海各方行為宣言》全面落實，南海局勢總體穩定，為地區發展提供了良好環境。中方始終願同有關國家通過對話妥處分歧，尋求管控海上局勢的有效途徑；始終願與東盟國家全面有效落實《宣言》，力爭早日達成“准則”，共同將南海建設成為和平之海、友誼之海、合作之海。