小馬科斯在舊金山亞太經濟合作組織（APEC）峰會間隙表示，菲律賓和中國需要繼續溝通。這次會晤是維護和平進程的關鍵部分，並有助於南海海上和空中航線開放。
小馬科斯對中菲船隻在南海發生的事件包括一起碰撞事件表示擔憂。他還向習近平提及菲律賓漁民的困境，“我們試圖制定緩解南海緊張局勢的機制。”
小馬可斯還表示，他和習近平一致認為，地緣政治問題不應成為兩國關係的決定因素。“我認為沒有人想開戰。”
近來，菲律賓護衛艦頻繁闖入中國仁愛礁、黃岩島鄰近海域。中國外交部發言人汪文斌回應稱，菲律賓船隻擅闖中國南沙群島仁愛礁鄰近海域，嚴重侵犯了中國主權。
中國外長王毅此前就南海問題表示，多年來，在中國和東盟共同努力下，《南海各方行為宣言》全面落實，南海局勢總體穩定，為地區發展提供了良好環境。中方始終願同有關國家通過對話妥處分歧，尋求管控海上局勢的有效途徑；始終願與東盟國家全面有效落實《宣言》，力爭早日達成“准則”，共同將南海建設成為和平之海、友誼之海、合作之海。