菲律賓總統通訊辦公室（PCO）發表聲明稱："他指示菲律賓海岸警衛隊按照國際海事法規定，對（菲律賓船隻）去往阿雲津礁（Ayungin Shoal，中國稱仁愛礁）執行例行輪換和補給（RORE）任務期間，中國海岸警衛隊船隻引發的事件進行調查。”
菲律賓海岸警衛隊表示，希望在五天內完成調查。
根據中國外交部發言人的說法，10月22日，菲律賓2艘民用船和2艘海警船未經中國政府允許，擅自闖入中國南沙群島仁愛礁鄰近海域，且不顧中國海警船警告，執意衝闖仁愛礁潟湖，並以危險方式碰撞現場執法的中國海警船和正常作業的中國漁船。中國海警依據國內法和國際法對菲方船隻採取必要執法措施，維護中國的領土主權和海洋權益，現場操作專業、克制。
菲律賓外交部發言人特雷西塔·達薩22日表示，菲外交部部長助理兼亞太司司長艾琳召見了中國駐菲律賓使館首席館員周志勇公參，強調阿雲津礁（仁愛礁）是菲方專屬經濟區和大陸架的一部分，菲律賓對其擁有主權權利和管轄權。
據白宮消息，美國總統國家安全顧問傑克·沙利文在與菲律賓國家安全顧問愛德華多·阿諾的電話交談中表達了對菲律賓在南海撞船後的支持。美國國務院22日發表聲明稱，中國海警和“海上民兵”採取危險、非法行動，阻礙菲律賓向仁愛礁運送補給，仁愛礁系菲專屬經濟區和大陸架內地物。
中國外交部發言人毛寧10月23日在例行記者會上表示，美國國務院罔顧事實，為菲律賓在仁愛礁的侵權挑釁行為站台背書，用心十分險惡。仁愛礁歷來就是中國領土，中國對包括仁愛礁在內的南沙群島及其附近海域擁有無可爭辯的主權。中國有權依據國內法和國際法，對菲方侵權行徑採取必要的執法措施，維護領土主權和海洋權益。美國為實現自身地緣政治私利，慫恿、支持、配合菲律賓在仁愛礁侵權挑釁，嚴重違反國際法和國際關係基本准則，嚴重損害中方的主權和權益，嚴重危害地區和平穩定，地區國家對此看得十分清楚。中國維護自身合法權利的決心和意志是堅定的，美方的圖謀注定不可能得逞。