三國對朝代表強調，朝鮮在韓國總統尹錫悅啓程訪日前向東部海域發射遠程彈道導彈的行為是導致地區緊張局勢升級的重大挑釁，並譴責朝鮮近來接連發射導彈之舉是公然違反聯合國安理會多項決議的行為。三方重申，朝鮮定將為此付出代價。
三方商定，為引導安理會等國際社會對朝鮮挑釁採取堅定團結的應對措施，韓美日將不斷加強溝通與合作。尤其是在保持穩固的韓美聯合防衛態勢的同時，加強韓美日安全合作，不斷提升對朝鮮核導威脅的壓倒性應對力量。
朝鮮16日上午7時10分許從平壤順安一帶向韓半島東部海域發射1枚洲際彈道導彈，時間節點選在尹錫悅啓程赴日的約3小時前。這是朝鮮今年第6次發射彈道導彈，距其14日發射短程彈道導彈僅兩天。