1962年到1976年，阿曼西奧一直為皇馬效力。作為俱樂部的一員，他曾九次獲得西班牙聯賽冠軍，三次獲得國王杯冠軍和一次歐洲冠軍杯冠軍。1982年到1984年，他執教了皇馬青年隊，率領那一批球員奪得西乙聯賽冠軍，這是西班牙足球歷史上唯一一支贏得西乙冠軍的預備隊。1984年到1985年，他曾執掌皇馬教鞭。阿曼西奧代表西班牙國家隊共出場42次，攻入11球。1964年，他獲得金球獎第三名。