第一份警告發佈於當地時間8點06分（北京時間7點06分）發佈。5分種後，警告稱，發射的那枚導彈已經落下。當地時間8點16分（北京時間7點16分），日本海上保安廳發佈朝鮮二次發射導彈的新警告。
另據日本共同社報道，岸田文雄已指示相關部門對朝鮮導彈發射情況進行詳細分析，並及時向民眾詳細通報情況。
鑒於朝鮮多次開展導彈試射，日本首相官邸危機管理中心成立一個信息收集分析中心。目前沒有關於導彈發射造成任何損失的報道。
韓國聯合參謀本部12月31日表示，朝鮮當天向半島東部海域方向發射了彈道導彈。韓軍正就射程、射高、飛行速度等具體參數進行分析。