韓國軍方稱，朝鮮在5日上午11點32分至11點59分向黃海發射了4枚短程彈道導彈。火箭以5馬赫的最高速度和20千米的高度飛行了大約130公里。韓國和美國情報機構正在分析具體細節參數。
據悉，朝鮮今年以來共發射彈道導彈33次，發射巡航導彈3次。
韓國智庫世宗研究所朝鮮研究中心主任鄭成長此前接受俄羅斯衛星通訊社採訪時稱，朝鮮發射十多枚彈道導彈是向韓國強烈展示，對韓國和美國進行挑釁性“警戒風暴”聯合空中演習表達不滿。
朝鮮外務省發言人11月4日發表聲明，警告美國切勿輕舉妄動。若美國不希望看到危害自身安保利益的嚴重事態發生，必須立即停止挑釁性的“警戒風暴”聯合空中演習。美國不負責任的魯莽行為是對主權國家安全的嚴重侵害、對國際社會渴望朝鮮半島和地區實現和平穩定的無恥挑戰，對此予以強烈譴責和反對。