根據韓國聯合參謀本部的數據，導彈的發射時間為當地時間6時45分和7時3分（北京時間5時45分和6時3分）。發射地點是平壤郊區的順安市附近。日本防衛省則認為，朝鮮發射了兩枚彈道導彈，其飛行距離為350至400公里，最大飛行高度達到50公里。朝鮮此次導彈發射，適逢10月1日韓國建軍節。朝鮮還在9月28日和29日進行了短程彈道導彈發射，其射程為300-350公里，射高30-50公里。9月25日，朝鮮進行了自今年6月5日以來的首次彈道導彈發射。