據“中時新聞網”報道，美台6月1日啓動“21世紀貿易倡議”，尋求在倡議下研擬“野心勃勃的談判路徑”。雙方6月底在華盛頓召開首場會談，原訂出席的台當局行政主管機構“政務委員”鄧振中因確診COVID-19改為視頻出席，台灣“駐美代表”蕭美琴則親自前往USTR參加會議。
經過2個多月準備，USTR發佈新聞稿表示，美國在台協會（AIT）及“駐美代表處”8月17日就談判任務達成共識，美台正式啓動談判程序，首輪談判預計今年初秋舉辦。
美國副貿易代表薩拉·比安奇(Sarah Bianchi)在新聞稿中表示，8月17與台灣在美國在台協會（AIT）及“駐美代表處”架構下啓動談判，這將深化美台貿易投資關係、推進雙方基於共享價值的共同貿易優先事項，並為勞工企業促進創新、具包容性的經濟成長。
比安奇指出，美國打算為11項貿易談判領域，尋求能達成高標準承諾及有意義成果的“野心勃勃計劃”。這些領域將有助打造一個更公平、繁榮及具韌性的21世紀經濟。
另據美國消費者新聞與商業頻道（CNBC）報道，與聲明同時發佈的談判授權文件稱，美國和台灣已經就貿易便利化、良好的監管做法以及消除歧視性貿易壁壘等問題制定了強有力的談判議程。但聲明沒有提及“達成廣泛自由貿易協議”的可能性，而這是台灣方面一直在迫切要求的。
USTR稱，談判任務共包括11個領域，包括貿易便捷化、良好法規實務、反貪腐、中小企業、農業、標準、數位貿易、勞工、環境、國營企業，及非市場政策與實務。
針對美台舉行“21世紀貿易倡議磋商”，中國外交部發言人趙立堅曾表示，中方堅決反對建交國與台灣進行任何形式的官方往來，包括商簽具有主權意涵和官方性質的協定。中國敦促美方停止與台商簽具有主權意涵和官方性質的協定，不向“台獨”分裂勢力發出任何錯誤信號。