報道稱，近日，清華大學機械系研發了一種智能材料驅動的可在亞釐米級管道中高效運動的管道探測機器人。該機器人重量僅2.2 克，長度47 毫米，直徑<10 毫米，可以適應亞釐米直徑和變化曲率的複雜管道。相關研究成果發表在《科學·機器人》上。該技術將來有望在航空發動機管路檢修等領域發揮作用。