加利福尼亞州蒙特雷詹姆斯·馬丁防擴散研究中心的武器專家傑弗里·劉易斯（Jeffrey Lewis）和戴維·施默勒（David Schmerler）分析了私營公司馬克薩12月31日拍攝到的商業衛星照片。照片顯示，朝鮮用於潛射導彈試驗的半潛駁船正在為接下來的試射進行準備。
兩位武器專家分析稱，自去年11月以來，這艘長期處於閒置狀態的半潛駁船已被泊地拖到附近的一個乾船塢，這一不尋常的舉動表明，朝鮮方面“準備在不久的將來讓這條船出海執行任務。”
為慶祝朝鮮勞動黨第八次全國代表大會圓滿閉幕，朝鮮于當地時間1月14日晚在首都平壤金日成廣場隆重舉行閱兵式。朝鮮領導人金正恩出席了閱兵式。朝鮮在本次閱兵中沒有出動“火星”系列洲際彈道導彈，但展示了一種戰略潛射導彈“北極星-5”，從外觀來看，“北極星-5”比去年10月10日出現的“北極星-4”要更長，同時直徑也更大，或許說明這款潛射彈道導彈具備更遠的屬性。
《華盛頓郵報》表示，朝鮮的導彈試射會讓新上任的拜登政府“十分頭疼”。在競選期間，拜登稱金正恩為“暴徒”。美國專家也認為朝鮮會繼續保持核地位，無論金正恩決定做甚麼，他都是在向拜登傳遞一個明確的信息：朝鮮永遠不會放棄核武器，如果美國想討論凍結或削減平壤的核武庫，那代價會非常高。