根據韓國軍方發佈的消息，朝鮮分別於北京時間5時53分和6時12分兩次發射飛行物，射程為330公里。
此前曾有報道稱，朝鮮9月10日晨從平安南道向日本海方向進行了兩次炮彈或導彈發射。
日本政府表示，這兩次發射活動沒有威脅本國國家安全。
這是朝鮮最近一個半月以來的第8次導彈發射活動，也是5月以來的第10次。根據日本軍方的分析，這是新改進的導彈，共三種型號。5月4日和9日、7月25日和8月6日朝鮮發射了新改進的固體燃料短程導彈，類似於俄羅斯的“伊斯坎德爾”型導彈。8月24日朝鮮發射了數枚彈藥，自稱為“超大型火箭齊射系統”，這也是固體燃料短程導彈。8月10日和16日發射的導彈類似於美國的ACMS導彈。
朝鮮外務省副相崔善姬9月9日表示，準備在9月下半月與美國磋商“我們迄今一直在談的問題”。