驅動模擬 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
這種環境自適應的仿生軟體機器人和智能系統,將為深海探索科考、環境監測與資源勘探提供解決方案,為複雜環境與任務下機器人及智能系統設計提供新思路。

馬里亞納海溝10900米深海驅動試驗
© 照片 : 浙江大學航空航天學院 / Nature
馬里亞納海溝10900米深海驅動試驗 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
2019年12月,仿生軟體機器魚首次成功在馬里亞納海溝坐底,機器魚隨深海著陸器下潛到約10900米的海底後,在2500毫安時單節鋰電池的驅動下,按照預定指令拍動翅膀,撲翼運動長達45分鐘,成功實現了電驅動軟體機器魚的深海驅動。
南海3224米深海游動試驗 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
這項研究成果於3月4日,作為封面文章刊發在國際頂級期刊《自然》。之江實驗室研究人員李國瑞,浙江大學博士研究生陳祥平、周方浩為論文共同第一作者,通訊作者為浙江大學李鐵風教授。


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