以韓國抗日英雄安武命名的潛水艇由巨濟市大宇造船海洋建造，它是在2023年前加強韓國國防能力建造三艘這樣的潛水艇計劃框架下的第二艘這樣級別的潛水艇。
第一艘這樣的潛水艇建造於2018年，預計在今年年底將投入使用。
“安武”號潛水艇可能在20天內不能浮上水面。它將在2022年12月裝備到韓國海軍中並將在2024年1月投產。它的船舷上裝有發射六枚彈道導彈的裝置。潛水艇由韓國研制，生產潛水艇使用了76%的韓國組件。
韓國裝備有9艘排水量1200噸的潛水艇，還有9艘排水量1800噸的潛水艇。估計朝鮮有70艘潛水艇，基本上都是過時的設計，但是正在進行裝有彈道導彈、排水量為3000噸的潛水艇的建造工作。
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