俄專家發明性能卓越的手術機器人

專家表示，比起售價200萬美元的著名外科手術機器人"達芬奇"，此機器人系統的價格將便宜數倍。莫斯科口腔醫科大學發展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科向《消息報》表示，它是"智能手術室"的主要組成部分，配備導航系統、手術規劃系統和兩個機器人，一個為自主機器人，一個為機械手臂，其操作準確度比外科醫生要高得多。

"從外形看，機械手臂像一個鉸接式台燈，由外科醫生仔細固定在手術台上，以便根據給定的程序操作各種工具，包括手術刀、活檢針、激光燈等。"羅曼年科稱："旁邊有一個可視化和導航系統，根據患者器官的數字模型規劃手術，並通過計算機視覺系統‘觀看'手術進程。"

此外科手術機器人系統與市場上存在的類似系統的主要區別在於，它使用了自主機器人，而現在全球數百家診所使用的著名手術機器人達芬奇只是一個輔助手術平台。

"執行動作的順序和時間由外科醫生決定。之後，計算機程序將手術計劃轉化為一組自動算法。"羅曼年科解釋稱，"醫生按下Enter鍵，啓動程序，控制手術過程。當然，還有個紅色按鈕，醫生可以用其隨時停止機器人操作。從概念上講，與無人駕駛汽車的工作原理很類似，無人駕駛汽車目前還需人類司機進行控制。"

莫斯科口腔醫科大學設計的這款機器人系統的軟件實際上是各類外科醫生所需應用程序的開放平台。還有一個優勢在於，研發人員希望將此系統盡可能地普及化，讓地方臨床醫院也能用上最簡化版的"智能手術室"。

目前專家已研制出原型機，可在人體模型上完成5種外科手術：腦活檢、口腔軟組織激光切割、肝腫瘤射頻燒灼、椎弓根螺釘固定以及使用細胞材料，用自體乾細胞消除齲齒。

俄羅斯國家基礎倡議Helsnet工作小組"生物醫學"方向副主任安德烈·洛莫諾索夫向《消息報》表示，機器人系統的最低配版（只有機械手臂，無自主機器人）或於未來幾年內進入醫院。

洛莫諾索夫指出，"‘智能手術室'的機械手臂可能於近期投放市場，眾多醫院都會買的起，最終將使外科救助變得更加安全。"

研發人員認為，"智能手術室"完全用於臨床實踐之可能還需要5年時間。