朝鮮于北京時間5月29日4時40分從東部沿岸的元山發射導彈,導彈飛行了6分鐘,飛行距離達到450公里。韓國軍方參謀長聯席會議推測這是一枚中短程飛毛腿導彈。導彈落入日本專屬經濟區海域。日方表示堅決抗議並對朝方試驗導彈予以譴責。日本首相安倍晉三表示,日本將與美國採取具體措施對朝鮮新一次挑釁做出回應。
佩連吉耶夫對俄羅斯衛星通訊社表示,“如果在俄中兩國協助下平壤不能重返限制核武和導彈試驗會談,朝鮮人民共和國將繼續,甚至是加速實施其導彈計劃。”
專家表示,朝鮮在過去的一年加緊實施自己各種射程的彈道導彈開發計劃。佩連吉耶夫說:“平壤不會理睬美日的憤怒以及聯合國安理會的決議,將來也不會對此有所反應。給人一種印象,平壤正在提前完成預定的導彈開發方面的計劃。”
專家表示,必須使朝鮮參加聯合國和區域組織的相關談判。
他說:“朝鮮是聯合國會員國。可以嘗試舉行這一級別的會談。考慮到該國對外部世界封閉而且不是地區性國際組織成員,有必要在俄中兩國的協助下使其成為,比如說,上合組織觀察員,在這一平台框架下嘗試用經濟換取平壤削減其核導計劃。”