1972年,普魯索夫被任命為瓦斯-2121"尼瓦"項目設計組負責人。他還參與了該廠許多其他車型的設計工作。普魯索夫從1998年起擔任伏爾加汽車製造廠首席設計師。
“彼得·普魯索夫是一個了不起的男人,他設計了世界上第一輛採用承載式車身設計的越野車——瓦斯-2121"尼瓦",即今天的拉達4x4。該車型目前在國內外仍然受到歡迎。”伏爾加汽車製造廠總裁尼古拉·莫爾說。
拉達4×4是蘇聯和俄羅斯時期設計的越野轎車,採用承載式車身設計,永久性四輪驅動,1977年5月期在陶里亞蒂批量生產。2004年前,瓦斯-2121"尼瓦"投產。伏爾加汽車製造廠自投產以來共生產瓦斯-2121"尼瓦"、拉達4x4超過250萬輛,其中超過50萬出口國外。