演習由美國駐歐洲陸軍司令部主持，有來自愛沙尼亞、丹麥、英國、美國、拉脫維亞、立陶宛、波蘭、盧森堡、挪威、法國、斯洛文尼亞、芬蘭和德國等13個北約成員國及夥伴國家的近1萬名軍人參加。
參演部隊分布在波羅的海三國。演習框架內有約1500名美國軍人抵達愛沙尼亞。拉脫維亞和立陶宛向愛沙尼亞各派出了連級規模的部隊，芬蘭則派出了摩托化步兵排。此外，丹麥和斯洛文尼亞的參謀也已抵達愛沙尼亞。
愛沙尼亞是今年演習的主導國，"軍刀出擊"演習總指揮部位於該國境內。演習分為幾個階段，除愛沙尼亞外還將在立陶宛和拉脫維亞境內靶場舉行。
"軍刀出擊"演習將於6月21日結束。
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