俄羅斯研發衛星對接系統

對接時的圖像分兩步識別：先確定距離、角度和視角，然後通過最小化現實圖像與參考圖像的差異確定航天器的位置。俄羅斯科學院空間研究所已確定測量參數、儀器和功能算法，研發出關鍵組成的數學模型。

俄羅斯科學院空間研究所現在已完成數學模型的基本建模，之後將在試驗台上試驗。試驗計劃在最近幾年開展。採用新系統的航天儀器對接可用於給衛星添加燃料、修正衛星軌道、將衛星引導到新的軌道。