此份文件是時任俄羅斯總統葉利欽在1996年4月24日至26日對中國進行正式訪問期間簽署的。中方由時任中國國家主席江澤民簽署。
《中俄聯合聲明》的重要內容
聯合聲明包含三方面內容：一是關於中俄雙邊關係；二是關於國際和平與發展；三是關於亞太安全與合作。
關於雙邊關係，根據此份聲明，莫斯科和北京同意保持各個級別、各種渠道的經常對話，並決定為此在北京和莫斯科建立中俄政府間的熱線電話聯繫。兩國同意繼續談判，以公正合理地解決尚未達成一致的邊界遺留問題。雙方表示，繼續努力盡快制定在邊境地區相互裁減軍事力量的協定，願意進一步發展兩國軍隊之間在各個級別上的友好交往。此外，文件還指出，雙方願意就各自國家的社會經濟發展情況經常交流經驗和信息，進一步發展多種形式的貿易和經濟技術合作。
文件中特別提到，俄中雙方商定將建立由兩國社會各界代表組成的“中俄友好、和平與發展委員會”。該委員會成功運作至今。
關於國際和平與發展，雙方認為，當今世界處於深刻而複雜的變化之中，世界多極化趨勢在發展，雙方呼籲所有愛好和平的國家和人民密切合作。中俄兩國都表示願同世界各國一道，通過共同努力，為當代人和子孫後代謀求持久、穩定的和平。
文件還特別提到，雙方將就戰略穩定問題積極對話，以具體行動促進並加快裁減軍備和裁軍進程，首先是核裁軍進程。此外還指出了聯合國對維護國際和平與安全做出的貢獻，並主張在平等互利、和平共處各項原則和其他公認的國際關係准則基礎上，建立公正合理的國際政治、經濟新秩序。雙方還主張在公正、平等、互利合作和在國際貿易中不採取歧視作法的基礎上建立國際經濟新秩序。
關於亞太安全與合作，雙方認為, 亞太地區在未來世紀將起重要作用，並強調穩定的社會經濟發展是保證地區安全和穩定的重要因素。雙方願相互促進參與亞太多邊經濟合作。
《中俄聯合聲明》的意義
該文件是在當時國際形勢和俄羅斯外交政策變化的背景下起草的。這一變化由時任俄羅斯外長普里馬科夫推動。他將“多極化”一詞引入俄羅斯官方語境，並在中俄雙邊文件中頻繁使用。
這份聲明有助於為雙邊關係建立制度性基礎——一種旨在促進21世紀戰略互動的平等互信夥伴關係。它無疑促進了旨在切實落實雙邊關係新方向的機制的建立，同時又保持了雙邊合作的連續性。
正是因為有了這份文件，莫斯科和北京隨後開始在各個層面保持定期對話，並啓動了兩國總理年度會晤。此外，雙方還就進一步舉行邊界問題談判、發展經貿合作、在多個領域開展重大項目合作、亞太地區合作以及打擊海盜和毒品走私等議題做出了重要決定。
由此可見，這份聲明使俄中雙邊關係邁上了一個新的台階。