鄭東泳當天在首爾的一場活動致辭稱，李在明政府追求韓朝彼此認可、和平共處，我就韓方無人機滲透事件向朝方深表遺憾。這是韓國高官首次就無人機事件向朝方表示遺憾。
鄭東泳就尹錫悅政府放飛無人機的相關行為指出，此舉意在刺激朝方，進而使其對韓方發起攻擊。相關舉措十分危險，是足夠引發戰爭的魯莽行為，也是絕不應重演的不幸事件。
他還稱，為防止此類不幸事件重演，有必要盡早實現禁止敵對行為的《韓朝九一九軍事協議》重新生效。他強調，尤其是空中敵對行為應立刻叫停。
朝鮮人民軍總參謀部發言人1月10日表示，韓國今年1月4日和去年9月27日使用無人機侵犯了朝鮮領空，並指出韓國必須為此做好準備。