菲方稱，這艘87.25米長的深海科考船2025年12月初離開中國海南省，進入菲律賓專屬經濟區西部，隨後被監測到向東航行，位於卡加延省聖安娜以東約55.8海裡處。
卡加延省位於呂宋島最北端，毗鄰中國台灣。
中國駐馬尼拉大使館表示，該船隻當時正在進行正常演習。大使館還說，中國不接受菲律賓的某些國內海事法律，並根據國際法，有權作為海上航線的一部分通過該水域。
2025年12月29日至31日，中國人民解放軍東部戰區組織陸軍、海軍、空軍、火箭軍等兵力，位台灣海峽、台島北部、台島西南、台島東南、台島以東，舉行“正義使命-2025”演習。
菲律賓國防部長特奧多羅表示，馬尼拉對解放軍在台灣周邊的軍事和海警行動“深表關切”，稱這些行動破壞了地區和平與穩定。
中國東部戰區新聞發言人李熹海軍大校12月31日表示，“正義使命-2025”演習已圓滿完成各項任務，全面檢驗了部隊一體化聯合作戰能力。戰區部隊時刻保持高度戒備，持續加強練兵備戰，堅決挫敗“台獨”分裂和外部干涉圖謀，堅決捍衛國家主權和領土完整。