今年8月7日，美國國務院和司法部宣佈，美國懸賞5000萬美元緝拿委內瑞拉總統馬杜羅。委內瑞拉外交部長希爾在社交媒體發文，譴責美國政府此舉，稱這是“可悲”“荒謬”的“政治宣傳”。
自8月以來，美國以打擊拉美販毒集團為由，在加勒比海委內瑞拉附近海域部署軍艦、核潛艇和4000多名軍力。美國還在波多黎各部署波多黎各部署10架F-35戰機，美國宣佈美國海軍在委內瑞拉附近海域襲擊了三艘委內瑞拉運毒船，導致地區形勢持續緊張。
徐世澄表示，美方有關行為威脅地區和平安全，嚴重侵犯他國主權安全和合法權益，嚴重違反國際法。中方反對美國以任何藉口干涉委內瑞拉內政，敦促美方不得以打擊販毒為名損害各國航行安全以及依據國際法享有的自由與權利，影響地區和平穩定。
他指出：“美國以掃毒為名，對委內瑞拉進行軍事威脅的目的，一是企圖推翻馬杜羅合法政府，二是想掠奪委內瑞拉豐富的石油和礦業資源。”
委內瑞拉國防部長帕德里諾·洛佩斯9月17日宣佈，為應對美國在加勒比海域的軍事部署，委內瑞拉即日起在北部奧奇拉島進行為期三天的軍事演習，提升面向加勒比海域的戰備狀態。加拉加斯9月23日舉行大規模遊行，呼籲保衛委內瑞拉主權與和平，反對美國在加勒比海域的軍事威脅。委內瑞拉國防部長洛佩斯在遊行期間發表演講說，美國在加勒比海域“處決”漁民和普通民眾，發文嘲笑委內瑞拉民兵，是霸權主義、種族主義的體現。委內瑞拉人民將團結一致應對美國的持續威脅，必要時刻投入武裝鬥爭。
徐世澄認為，從當前局勢來看，美國不敢輕易大規模入侵委內瑞拉。
他說背後有兩個原因：“一是委內瑞拉已經全民皆兵，隨時應對入侵之敵；二是委內瑞拉得到中國、俄羅斯、古巴、哥倫比亞、巴西等眾多拉美國家的支持和聲援，反對美國對委內瑞拉和拉美國家的軍事威脅。”
9月4日，委內瑞拉總統馬杜羅宣佈，將於5日啓動首輪民兵組織動員工作，召集820萬名已登記參軍公民與預備役人員。他在4日召開的工作會議中說，新的民兵部隊將分布在全國各地，屆時新註冊人員與已完成訓練的450萬名民兵將實現整合。此外，徵兵登記系統將永久開放。
馬杜羅此前表示，美國正以戰爭威脅委內瑞拉，並試圖在該國建立傀儡政權。他強調，委內瑞拉正處於“非武裝鬥爭”階段。但他警告，如果“遭到美帝國侵略”，將立即轉入“武裝鬥爭”。