在擔任朝鮮領導人以來，金正恩在2018年3月25日前沒有出國訪問，直到應中國國家主席習近平邀請，於3月25日至28日首次對中國進行訪問。
2018年4月27日，朝鮮領導人金正恩和韓國領導人文在寅在板門店邊境口岸的韓國責任區內舉行會晤。
2018年5月7日至8日，金正恩訪問中國北方的大連市。
2018年6月12日，金正恩與美國總統特朗普在新加坡舉行會晤。
2018年6月19日至20日，金正恩第三次訪問中國，與習近平在北京討論無核化問題。
2019年1月7日至10日，金正恩在美朝峰會前第四次訪問中國。金正恩希望加強與中國的關係，在美朝峰會前取得中方的支持。
2019年2月26日至28日，金正恩訪問越南首都河內，出席與特朗普的第二次峰會。3月1日至2日，金正恩與越南中央總書記阮富仲會晤。
2019年4月24日，金正恩對符拉迪沃斯托克進行特別訪問，隨後前往遠東聯邦大學在俄羅斯島上的一棟貴賓樓。4月25日，金正恩與俄羅斯總統普京會晤。
2019年6月30日，金正恩與特朗普在朝鮮半島的軍事分界線上會晤。特朗普跨過分界線，金正恩迎面走來。兩人互相握手，隨後特朗普跨入朝鮮境內，與金正恩合影留念。隨後兩人跨入韓國區域，受到韓國總統文在寅的迎接。此後朝美領導人在板門店“和平之家”舉行閉門會談，談判主題是朝鮮無核化和取消美國制裁。
2023年9月12日至17日，金正恩再次訪問俄羅斯。俄朝政府間委員會俄方主席、俄自然資源和生態部部長科茲洛夫，俄濱海邊疆區行政長官科熱米亞科在哈桑市迎接了金正恩的裝甲列車。金正恩與普京在阿穆爾州的“東方”航天發射場舉行了會談。金正恩還參觀了哈巴羅夫斯克邊疆區的阿穆爾河畔共青城加加林飛機製造廠。在訪問最後一天，金正恩來到了俄羅斯島，參觀了東方經濟論壇的場地。
據悉，金正恩常常乘坐內部特別裝備的綠色裝甲列車出行。朝鮮前任領導人——金正恩的爺爺金日成和父親金正日，也常常選擇此種出行工具。