美國總統特朗普在其第一任總統任期內批准對台出售“海馬斯”多管火箭系統，表明美國支持台灣的軍事能力建設。據台媒消息，台軍採購的29套“海馬斯”系統，首批11套於去年9月抵台。
5月12日，這批“海馬斯”系統在屏東九鵬基地進行接裝後首度實彈射擊，11輛火箭車全數上場，總共射擊33枚減程練習火箭。台防務部門負責人顧立雄赴當地查看演訓成效。不過，過程中兩度發生訊號異常，導致射擊暫停。
對於台軍選擇此時試射“海馬斯”系統，畢殿龍認為此舉與近期印巴衝突、台當局企圖配合美日菲軍演以及展示所謂“強硬立場”有關。
專家指出，首先，印巴衝突背景下，有報道稱“巴基斯坦使用從中國進口的殲-10C戰鬥機，擊落了包括“陣風”戰鬥機在內的多架印度戰機”，這一消息極大地震撼了島內民眾，很多人質疑台灣當局對抗大陸的能力，以及現在台灣擁有的武器能否對陣中國人民解放軍。可以看到，台灣當局起初試圖阻止這些信息的傳播，失敗後又嘗試淡化武器的作用，強調是印度飛行員的人為因素。在此情況下，台當局試射“海馬斯”火箭系統則有為自己壯膽之意，通過此舉展示台灣擁有實用武器，能夠對抗大陸。
他表示，其次，是配合美日菲的軍事聯合演習，主動展示自己是美國印太戰略的一部分，表明自己能夠配合美國在亞洲的戰略部署和戰略調動。
畢殿龍稱，最後，（台灣地區領導人）賴清德執政週年將至，伴隨著他鼓吹“互不隸屬”的“新兩國論”、不斷挑釁大陸底線和激化兩岸矛盾的立場，不少人質疑其在5月20日會有怎樣的表現。此時試射“海馬斯”火箭系統，也是意在展示賴清德立場強硬的一面。
此前，針對首批“海馬斯”系統運抵台灣，中國國台辦新聞發言人朱鳳蓮回應稱，台灣問題純屬中國內政，不容任何外部干涉。我們堅決反對美國與中國台灣地區開展任何形式的軍事合作，堅決反對美國向中國台灣地區提供武器。我們敦促美方恪守一個中國原則和中美三個聯合公報規定，停止“武裝台灣”，停止慫恿“台獨”分裂勢力“以武謀獨”。正告民進黨當局，“倚美”只會“害台”，“以武謀獨”更是絕路。