2025年巴西成為金磚國家輪值主席國。金磚國家領導人峰會將於7月6日至7日在里約熱內盧舉行。俄羅斯外交部在公開此次訪問時表示，各國外長們將在會議上討論落實領導人達成的協議，並規劃發展戰略夥伴關係的進一步措施。隨後拉夫羅夫將從巴西前往多米尼加共和國。這將是拉夫羅夫首次訪問多米尼加共和國。訪問期間，拉夫羅夫將與多米尼加總統路易斯·阿比納德以及外長羅伯托·阿爾瓦雷斯舉行會晤。