事故發生在日本當地時間3月22日20時30分左右（莫斯科時間14:30），事發地位於三重縣美濱市的42號國道。警方表示，這輛班車當時正從和歌山縣那智勝浦町開往琦玉縣琦玉市，途中跨越中央隔離線後衝出道路，衝入路旁的樹林。
NHK電視台的畫面顯示，巴士左前方嚴重受損，擋風玻璃破碎，車身也有損壞。撞擊導致司機當場死亡。據巴士運營公司西武觀光巴士公司透露，司機已有20多年的駕駛經驗，並多次駕駛該線路。他未患有慢性病，且在發車前的健康檢查中也沒有發現任何異常。
事發時，車上共有21名乘客和2名司機，按照計劃，2名司機將在行駛過程中輪換。事故未造成第二名司機受傷，但21名乘客均不同程度受傷，並被送往醫院接受檢查。
事故原因仍在調查中。