特朗普評價朝鮮領導人稱：“他喜歡我，我也喜歡他。我們相處得很好。"特朗普在首個總統任期內，與朝鮮領導人會晤三次。2018年6月，朝美領導人在新加坡首次會晤並簽署聯合聲明，就“建立新的朝美關係”及“構建朝鮮半島持久穩定和平機制”達成一致。2019年2月底，第二次朝美領導人會晤在越南河內舉行。因在解除對朝制裁和無核化措施方面存在分歧，雙方未能簽署共同文件。第三次會晤是2019年6月，特朗普在板門店與金正恩會面。