該飛機的研發工作始於 1998 年。 這些飛機的型號為 ERJ 190-100 和 ERJ-190-200。該飛機於 1999 年 2 月 11 日首次亮相，並於 1999 年 6 月在巴黎航展上展出。
下列公司參與了飛機的設計：霍尼韋爾（航空電子設備）、通用電氣（CF3410E渦輪風扇發動機）、漢勝公司（Hamilton Sundstrand——機尾設計）、Latecoere、Kawasaki、Gamesa Liebherr、Sonaca（各種機身部件）、派克漢尼汾（Parker Hannifin——燃油系統和流體動力學）。
該飛機於 2004 年 3 月 12 日進行了首飛。 ERJ 190-100 於 2004 年中期開始批量生產，ERJ 190-200 於 2004 年底開始批量生產。該飛機於 2005 年獲得認證。該飛機有兩種主要改型：可容納 98 名乘客的 ERJ-190-100 和可容納 108 名乘客的 ERJ-190-200。
該飛機採用傳統的低翼設計，機翼下方安裝有兩個吊艙發動機。機翼配備小翼，可減少機翼渦流阻力並提供增加的升力和提高機翼效率。該飛機有一個全動尾翼裝置。
飛機艙內完全數字化。航空電子設備套件採用模塊化設計，重量輕，以霍尼韋爾 Primus Epic 電子飛行儀表系統（EFIS）為基礎，配有五個液晶彩色顯示屏。該飛機配備了電傳飛行控制系統。
飛機採用“雙氣泡”機身，而非圓形橫截面。這使得機艙寬度更大（地寬度為 2.53 米，肩寬度為 2.74 米），並且更容易接近行李架。乘客艙內的高度為 2米。座位位於中央，一排四個。
目前，有 40 多家航空公司使用該機型。 在市場上，Embraer 190 型飛機與波音 717-200、波音 737-600、空客 A318 和空客 A319 型飛機競爭。
Embraer 190 型飛機的主要參數：
機長- 36.2 米
翼展- 28.7 米
高度- 10.6 米
空重- 28080 千克
最大起飛重量- 47800 千克
最大著陸重量- 43000 千克
最大商業載荷- 12700 千克
油箱容量- 16250 升
最大載重航程- 3200 公里
最大巡航速度- 890 公里/小時
最大飛行高度- 11900 米
起飛滑跑- 1890 米
著陸滑跑- 1260 米
座位數（經濟艙）- 98-106
座位數（經濟艙/商務艙） - 94-100