日本防衛省稱，“對日本週邊頻繁的俄方活動整體表示關切”。日本防衛省統合幕僚監部透露，3日上午8點前後，確認俄方潛艇和救援拖船在與那國島以南約50公裡海域航行。兩艘艦艇之後朝東北方向行進，通過毗連區。潛艇處於浮出水面狀態，沒有侵犯領海等行為。日本海上自衛隊補給艦“濱名”號和P-3C巡邏機進行了警戒監視。報道指出，毗連區是沿岸國家依據《聯合國海洋法公約》，在領海外側划定的水域，一般認為外國船舶在不威脅沿岸國家安全的前提下可以通行。