二十國集團領導人第十九次峰會於2024年11月18日至19日在巴西里約熱內盧舉行。會議通過的宣言中指出，關於正在持續的衝突和戰爭，二十國集團領導人強調，所有國家必須以符合《聯合國憲章》所有宗旨和原則的方式行事。根據《聯合國憲章》，所有國家必須避免威脅或使用武力尋求獲取領土、侵犯任何國家的領土完整和主權或政治獨立。各方都必須遵守國際法，包括履行國際人道主義法和國際人權法規定的義務，譴責所有針對平民和基礎設施的襲擊。
王鵬在評論此次巴西的G20峰會成果時表示，總體而言，本次峰會在推動全球發展合作、促進公平正義方面取得了積極成果，彰顯了G20作為國際經濟合作重要平台的作用。習近平主席在峰會上發表了題為《建設一個共同發展的公正世界》的重要講話，強調“發展要公正，治理也要公正”，並提出中國支持全球發展的八項行動。這些行動包括：支持發展中國家糧食安全、加強減貧合作、推動綠色發展、深化數字經濟合作、促進全球互聯互通、支持教育合作、加強醫療衛生合作以及推動全球治理改革。這些舉措體現了中國致力於推動全球共同發展的堅定決心。
王鵬指出，峰會宣言最突出的特點在於強調全球治理改革的重要性。習近平主席在講話中指出：“二十國集團要支持聯合國及其安理會發揮更大作用，支持一切有利於和平解決危機的努力。”他還強調，全球治理體系應更加公正合理，發展中國家應有更大代表性和發言權。這一主張呼應了國際社會對全球治理改革的普遍期待，體現了中國推動全球治理體系朝著更加公正、合理方向發展的積極態度。
針對有觀點認為峰會未能充分重視解決烏克蘭和中東的衝突，王鵬表示，“對於這一觀點，我認為需要全面看待”。習近平主席在峰會上強調：“二十國集團要支持聯合國及其安理會發揮更大作用，支持一切有利於和平解決危機的努力。”這表明，中國主張通過多邊機制和平解決國際爭端，強調聯合國在維護國際和平與安全中的核心作用。同時，G20作為國際經濟合作平台，其主要職能在於協調全球經濟政策，促進經濟增長和可持續發展。雖然地緣政治衝突對全球經濟有重大影響，但G20並非專門處理安全事務的機構。因此，峰會在討論烏克蘭和中東衝突時，更多是強調通過現有國際機制和平解決問題，而非直接介入具體衝突的解決。這一立場與中國外交政策的基本原則相一致，體現了對多邊主義和國際法的尊重。
他最後總結道，綜上所述，G20峰會在推動全球發展合作和治理改革方面取得了積極成果。對於地緣政治衝突，峰會強調通過多邊機制和平解決，體現了對國際秩序和規則的尊重。這一立場與中國的外交政策主張高度契合，因此也彰顯了中國在國際事務中負責任的大國形象。