據悉，美國國會於2021年通過立法，要求五角大樓編制所謂“與中國軍方關聯企業名單”。該法案旨在加強對在美國運營的相關中企的審查。今年1月，禾賽連同十多家公司被美國防部列入“黑名單”。禾賽於5月提起訴訟，稱沒有任何中國政府實體或軍事實體試圖對禾賽的管理、戰略或研發業務施加影響或控制，並表示，公司大部分股權由中國境外的股東持有。
美國司法部週三晚間在一份法庭文件中說，五角大樓已將禾賽從清單上除名，現在計劃根據最新掌握的信息，重新將這家中企列入清單。
五角大樓已發送兩封信函通知國會，並將在未來幾天內正式發佈重新將禾賽列入清單的通知。
報道指出，被列入清單並不意味著即刻實施禁令，但是是對美國實體和企業的一個警告，即與清單上的企業開展業務存在風險。
禾賽的激光雷達服務可協助自動駕駛汽車和駕駛輔助系統獲取道路三維地圖。據禾賽科技官網介紹，禾賽科技是是全球領先的激光雷達研發與製造企業，產品廣泛應用於支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車、自動駕駛汽車，以及無人配送車、AGV等各類智能機器人應用。該公司在上海、硅谷、斯圖加特等地均設有辦公室，客戶遍及全球 40 多個國家。
今年2月，對於美國國防部將中企列入涉嫌幫助中國軍方的企業清單，時任中國外交部發言人汪文斌表示，我們堅決反對美方泛化國家安全概念，划設各類名目的歧視性清單，無理打壓中國企業，破壞中美正常經貿合作。美方做法違背其一貫標榜的市場競爭原則和國際經貿規則，打擊外國企業在美投資經營信心，損害美國企業和投資者利益，終將反噬自身。