據介紹，追蹤觀測的這顆預警小行星最先由美國卡特琳娜巡天計劃（CSS）的1.5米望遠鏡於4日13時43分左右發現，隨後，這顆小行星以臨時名稱CAQTDL2被提交至國際小行星中心，最初測算其撞擊地球的概率超過30%。
之後，美國、智利、澳大利亞的多個天文台進行了跟蹤觀測。當日16時，中國科學院紫金山天文台使用海外站點的望遠鏡對其進行跟蹤觀測。20時，紫金山天文台盱眙觀測站具備觀測條件，近地天體望遠鏡立即啓動跟蹤，密切監測該小行星的運動軌跡，並於22時左右啓動位於西藏阿里站的望遠鏡接力觀測。
根據中國觀測設備的觀測，這顆小行星最亮亮度達到15等，小行星直徑約1.2米，絕對星等32.19等。
4日21時55分，國際小行星中心給這顆小行星賦予編號2024 RW1，並預測該小行星將於5日0時39分撞擊菲律賓北部。最終，該小行星如預期般以20千米/秒左右的速度闖入地球大氣層，在距離地面約25公里高度處解體爆炸，未對當地人生活造成大的影響。預報的撞擊時間、位置均較為準確。
據介紹，截至目前，人類成功預警的小行星撞擊地球事件已經增至9次，這得益於全球天文學家不斷提升近地小行星監測預警的能力。中國監測網在這次事件中首次實現對預警小行星的接力追蹤觀測，也是小行星監測、防禦領域的一項重要進展。
2018年2月，中國作為正式成員加入國際小行星預警網（IAWN），紫金山天文台盱眙觀測站口徑1.04米的近地天體望遠鏡是我國貢獻共享數據的主幹設備，一直在持續開展近地小行星監測預警工作。到目前為止，該設備已發現41顆近地小行星。