日本防衛省稱，這是自2021年11月以來中國海軍測量艦第10次駛入鹿兒島縣近海的日本領海。
日本防衛省說，8月31日凌晨在鹿兒島縣口永良部島西側，中國測量艦在日本領海外側毗連區向東航行。清晨6點左右，從口永良部島西南側進入領海，早上7點53分左右，從屋久島西南側駛出領海。之後向南航行。日本海上自衛隊的掃雷艇和巡邏機對其進行了監視。
日本防衛省稱，“對於意圖和目的，無法給出確切說法。也難以回答是否與侵犯領空有關”。
據此前報道，日本防衛省8月26日對外宣稱，中國人民解放軍的一架Y9電子偵察機，於26日上午11點29分，進入日本領空約2分鐘。為此，航空自衛隊緊急升空兩架戰鬥機。日本防衛省稱，這是首次確認到“中國軍機入侵日本領空”。對於中方意圖，防衛省稱“正在分析中”，同時正在持續警戒。
8月29日，中國國防部新聞發言人吳謙回應稱，中日雙方正通過外交渠道保持溝通。中方一向尊重各國主權，希望不要對此事過度解讀。