“紅寶石”中央設計局是俄羅斯戰略核潛艇、常規多用途潛艇和潛航器的主研制企業。自主“替代者”無人潛航器概念於2016年首次提出，新的“替代者-V”潛航器與“大角星”潛艇概念項目一起首次在“軍隊-2022”論壇上推出。
維爾尼特說：“我們在機器人技術領域已工作了很長時間，這將使我們的第五代潛艇能夠在廣闊的海洋里自信航行。‘替代者’和‘大角星’體現我們在製造潛艇和無人潛航器方面的努力，在可預見的未來，它們應確保我們國家的安全。”
俄海軍總司令亞歷山大∙莫伊謝耶夫海軍上將6月表示，第五代戰略核潛艇可能在2030年代初入列俄羅斯海軍。