該備忘錄旨在使信息交流、聯合演習等方面的合作更加系統化。
木原稔在會議開始時說：“隨著安全形勢日益複雜，我希望討論包括朝鮮、朝俄關係、東海和南海局勢在內的地區局勢，並就深化三邊防衛合作進行積極討論。”
會上，各方對朝鮮發射導彈和加強與俄羅斯的軍事合作表示嚴重關切和譴責。三國防長同意定期舉行此類會議，並開展合作以有效反擊挑釁和威脅。
俄羅斯和朝鮮此前曾多次指出，在兩國合作發展問題上不允許發表反俄言論。俄羅斯強調，毫無根據地指責俄羅斯和朝鮮對朝鮮半島的和平與安全構成威脅，是為了轉移人們對美國侵略計劃的注意力，美國正在該地區建立一個旨在遏制俄羅斯和中國的軍事集團網絡。
木原稔表示：“儘管國際環境發生了變化，但日美韓三國的合作是不可動搖的，而且變得更加牢固。基於這份備忘錄，我們將繼續努力加強三國合作，為地區和平與穩定做出貢獻。“