“北京中軸線”縱貫北京老城南北，始建於13世紀，形成於16世紀，此後經不斷演進發展，形成今天全長7.8公里、世界上最長的城市軸線。“北京中軸線”由古代皇家宮苑建築、古代皇家祭祀建築、古代城市管理設施、國家禮儀和公共建築以及居中道路遺存等五大類遺存共同組成，其選址、格局、城市形態和設計體現了《周禮·考工記》所記載的理想都城範式，展現了中國古代王朝制度和城市規劃傳統，見證了北京城市的發展演變。“北京中軸線”15個遺產構成要素為：鐘鼓樓、萬寧橋、景山、故宮、端門、天安門、外金水橋、太廟、社稷壇、天安門廣場及建築群（天安門廣場、人民英雄紀念碑、毛主席紀念堂、國家博物館和人民大會堂）、正陽門、南段道路遺存、天壇、先農壇、永定門，遺產區面積589公頃，緩衝區面積4542公頃。
聯合國教科文組織世界遺產委員會認可“北京中軸線”符合世界遺產標準3和標準4，高度贊賞中國政府在北京老城文化遺產保護傳承方面付出的巨大努力和取得的突出成績。世界遺產委員會認為，“北京中軸線”所體現的中國傳統都城規劃理論和“中”“和”哲學思想，為世界城市規劃史作出了重要貢獻（標準3）；“北京中軸線”作為中國傳統都城中軸線成熟階段的傑出典範，代表了世界城市歷史中的一種特有類型（標準4）；認可“北京中軸線”的完整性、真實性和保護管理狀況。世界遺產委員會表示，“北京中軸線”的真實性體現在其作為都城核心的延續性，天安門廣場及建築群是“北京中軸線”發展的重要組成部分，認可保持其現有形式的必要性。
中國文化和旅遊部副部長、國家文物局局長李群在世界遺產大會上發言時表示，申遺成功是新的起點，中國將切實履行《保護世界文化和自然遺產公約》，在文物建築保護修繕、應對自然災害影響、鼓勵社區居民參與、科學引導旅遊發展、提高闡釋展示能力等方面持續發力，確保“北京中軸線”得到妥善保護傳承。中國將繼續統籌做好世界文化遺產保護管理工作，進一步加強與國際組織和各締約國的交流合作，借助亞洲文化遺產保護聯盟平台，為推動文明交流互鑒、構建人類命運共同體貢獻力量。