馬杜羅在“和馬杜羅+”電視節目轉播中說:“我連續兩個月收到美國政府關於恢復談判和直接對話的建議。深思熟慮後我接受了這一建議,週三(7月3日)將恢復與美國政府的直接談判,以執行在卡塔爾簽署的協議,及恢復尊重和不投機對話的條件。此外,讓這成為公開的談判,不要炒作。”
馬杜羅補充說:“我想要對話,我想要理解,我想要我們關係的未來,我想要在委內瑞拉絕對主權和獨立條件下的改變。應尊重委內瑞拉。”
馬杜羅今年4月表示,美國政府未履行在卡塔爾舉行的九輪談判後與委內瑞拉簽署的秘密協議中的任何一項。去年12月他表示,卡塔爾促進了美國和委內瑞拉釋放囚犯。當時美國總統拜登政府釋放了馬杜羅的親密盟友、外交官亞歷克斯·薩博,以換取美國囚犯。